dr hab. inż. Andrzej Dębowski prof. nadzw. UTP

ADebowski

tel. 52 340 84 77
e-mail:Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

Zainteresowania naukowe

Zastosowania teorii sterowania w mikroprocesorowo sterowanych napędach elektrycznych oraz w układach automatyki przemysłowej ze sterownikami programowalnymi, ze szczególnym uwzględnieniem regulatorów nieliniowych i adaptacyjnych oraz sterowania odpornego. Posiada bogate doświadczenie w dziedzinie modelowania matematycznego rozmaitych obiektów sterowania oraz identyfikacji ich parametrów. Jest autorem oryginalnej koncepcji sterowania pośredniego obiektów liniowych i nieliniowych opartego na wykorzystaniu kompensatorów stanu o specjalnej strukturze tzw. „stymulatorów stanu”, umożliwiających redukcję opisu dynamiki złożonych obiektów sterowania oraz odsprzęganie wybranych zmiennych stanu. Zajmuje się zastosowaniem metod matematycznej teorii sterowania w zagadnieniach identyfikacji obiektów sterowania i ich wykorzystania w algorytmach regulacji adaptacyjnej działających w czasie rzeczywistym, implementowanych w przemysłowych układach automatyki opartych na sterownikach mikro-procesorowych. Posiada duże doświadczenie praktyczne związane z szeregiem prac wykonanych dla przemysłu - obejmujących projekty i uruchomienia napędów prądu stałego i przemiennego oraz komputerowych układów automatyki dla przemysłu cukrowniczego, energetycznego i do zastosowań w trakcji elektrycznej.

Wybrane publikacje

  • Dębowski A., Łukasiak P., Lewandowski D.: Mixed-loop control of an asynchronous traction drive based on electromagnetic state stimulator concept. Proc. of 18th IEEE Conf. on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), Cagliari (Włochy-Sardynia), 1-13.08.2013, stron: 10.
  •  Radecki A., Dębowski A. , Wójciak M., Lipnicki P.: Evaluation of a Diagnostic Information on Common Electrical Faults Contained in Signals of an Inverter-Fed ACIM Drive with Current-Oriented Control. Proc. of 10th Int. Conf. on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG), Bydgoszcz, (Polska), 29.06 – 1.07.2016, stron: 6.
  • cykl książek (tryptyk):
    • Dębowski A.: Automatyka - Podstawy teorii. WNT, Warszawa, 2008 (I wyd.), Wyd. WNT, Warszawa, 2012 (II wyd. uzup.).
    • Dębowski A.: Automatyka - Technika regulacji. Wyd. WNT, Warszawa, 2013.
    • Dębowski A.: Automatyka - Napęd elektryczny. Wyd. WNT (PWN), Warszawa, 2017.

Projekty badawcze

  • Sterowanie pośrednie napędu prądu przemiennego oparte na stymulatorze stanu – projekt badawczy-własny KBN nr 8 T10A 003 08, realizacja: 1995 – 1996 (kierownik).
  • Model laboratoryjny napędu trakcyjnego prądu przemiennego z wykorzystaniem stymulatora stanu elektromagnetycznego – projekt badawczy-własny KBN nr 8 T10A 038 20, realizacja: 2001 – 2002 (kierownik).
  • Mikroprocesorowe sterowanie magnetoelektrycznym napędem rozrządu silnika spalinowego – projekt badawczy-własny KBN nr 4 T10A 012 24, realizacja: 2003 – 2005 (kierownik).
  • Dyskretny regulator prędkości układu napędowego odporny na zmianę momentu bezwładności – projekt badawczy-promotorski MNiSW nr N510 033 31/1780, realizacja: 2006 – 2007 (kierownik).
  • Nowa generacja falownikowych napędów trakcyjnych – projekt badawczy- rozwojowy MNiSW nr R01 014 01, realizacja: 2006 – 2009 (kierownik).
  • Wykorzystanie obserwatora momentu silnika indukcyjnego do sterowania pracą napędu maszyny przepływowej – projekt badawczy-promotorski MNiSW nr N N510 3063 33, realizacja: 2007 – 2009 (kierownik).
  • Grupowy trakcyjny napęd indukcyjny z pośrednią kontrolą momentu, zasilany z falownika napięciowego, pracującego z obniżoną częstotliwością przełączeń – projekt badawczy-własny MNiSW nr N N510 679740, realizacja: 2011 – 2013 (wykonawca).
  • Optymalizacja zużycia energii w trakcyjnych układach napędowych z wykorzystaniem zasobników superkondensatorowych – projekt badawczy-własny MNiSW nr N N510 699440, realizacja: 2011 – 2013 (wykonawca).

Hobby

  • Żeglarstwo śródlądowe i morskie, czynnie uprawiane od 1966 r. Jest kapitanem jachtowym i motorowodnym.

 


Drukuj